De huidige kerk in Bavel stamt uit 1887 en werd gebouwd ter vervanging van de kerk die er schuin tegenover op het kerkhof stond.
Die oude kerk stond er al sinds 1488 en had de heilige Brigida als patrones. Op het Brigidakerkhof staat sinds 1 februari 2025 het beeld van Brigida op de plaats waar vroeger het priesterkoor van de kerk was.
In 1853 werd de kerk toegewijd aan Onze Lieve Vrouwe Ten Hemelopneming en daarom nu Maria Hemelvaartkerk genoemd.
De huidige kerk werd ontworpen door architect J.J. Langelaar en in iets meer dan een jaar gebouwd. Pastoor Petrus Leijten nam het besluit een nieuwe kerk te bouwen. Op 6 april 1886 legde hij, inmiddels als bisschop van Breda, de eerste steen. Amper een jaar later, op 23 mei 1887, kwam hij de kerk inwijden.
In de toren hangt de oudste luidklok van de wijde omgeving. Deze werd in 1463 gegoten door de gebroeders Hoerken en ze heet Brigida.